Onduleurs à Condensateurs flottants....
Cette topologie découverte en 1989 et investiguée en 1990, a été brevetée par le CNRS en 1991. Après quelques années de travaux de consolidation, parfois au laboratoire, parfois en collaboration avec des industriels, ont donné lieu à plusieurs produits, respectivement en France, en Allemagne et en Belgique entre les années 96 et 99:
Ces différents développements se sont fait dans le cadre de licence d'exploitation qui autorisent l'utilisatioin de l'invention moyennant un retour financier négocié vers le CNRS, propriétaire du brevet,d'une part et les laboratoires, les tutelles et les inventeurs à l'origine du concept, d'autre part.
Quelques années plus tard, des évolutions de cette structure de base sont apparues et ont elles aussi donné lieu à des valorisations sous forme de variateurs de vitesse industriels: